Lo yoga è una scienza antica. L'origine dello yoga non ha una data certa, prende forma dal Samkhya un antico trattato filosofico del IV secolo a.c. dal quale poi si ispirano gli YOGA SUTRA di Patanjali, gli aforismi che racchiudono "gli ashtanga" ossia gli otto rami o passi per raggiungere l'unione, lo yoga.
